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例如高密封性的加油站設(shè)備以及防水設(shè)備,在進(jìn)行螺絲鎖付工作時(shí),就必須要保證產(chǎn)品的密封性,所有螺絲同時(shí)鎖付,并采用相同扭力,明顯密封性要高于單個(gè)鎖付.
為了提高工業(yè)產(chǎn)線的自動(dòng)化程度,目前自動(dòng)鎖螺絲設(shè)備朝向多軸化發(fā)展是最主要的趨勢.多軸化,顧名思義就是在同一設(shè)備上,多個(gè)機(jī)械手臂同時(shí)或分時(shí)進(jìn)行動(dòng)作,其目的就是為了讓同一個(gè)產(chǎn)品,可以在同一條生產(chǎn)在線就完成生產(chǎn)流程的所有工作,不必分多道產(chǎn)線來進(jìn)行,多軸自動(dòng)擰螺絲機(jī)可以節(jié)省龐大的人力與時(shí)間成本.
多軸化是產(chǎn)業(yè)升級關(guān)鍵
在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中,常見到的機(jī)器人種類包括Delta Robot,以及工業(yè)產(chǎn)在線的機(jī)器手臂.若著眼的是工業(yè)自動(dòng)化市場,則機(jī)器手臂就是目前重眾所注目的焦點(diǎn)了.因?yàn)楣S自動(dòng)化能進(jìn)展到怎樣的程度,就端視機(jī)器手臂的技術(shù)層級.
只是,為了達(dá)到多軸化的目的,機(jī)械手臂上的馬達(dá)軸數(shù)就必須非常多.這些不同的馬達(dá),或許同時(shí)連動(dòng),或許分時(shí)動(dòng)作,然而關(guān)鍵就在于能互相配合.也就是某個(gè)軸旋轉(zhuǎn)到了某個(gè)特定角度時(shí),另幾個(gè)軸都必須到達(dá)相對的位置上.其中將會(huì)牽涉到多軸旋轉(zhuǎn)時(shí)間差的復(fù)雜運(yùn)算,這也正是擁有并行處理能力的FPGA,比起僅能進(jìn)行串行處理的CPU或MCU,在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域更具有優(yōu)勢的地方.
就工業(yè)自動(dòng)化來說,越多軸的應(yīng)用,越能把產(chǎn)線加工的層級,再往上提升.透過復(fù)雜的多軸加工,可以讓產(chǎn)品更有變化性.這也是工業(yè)自動(dòng)化的趨勢.